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RoboCup 2008 News


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Freitag, 18.7.: Dribblers mit sehr guter Leistung in Technical Challenge
Nach dem 7:0 Sieg gegen das türkische Team Cerberus, zieht das GermanTeam ins Halbfinale ein. Um 15:30 Uhr Ortszeit treffen wir auf den amtierenden Weltmeister NorthernBites aus Brunswick (USA).
Vor unserem Viertelfinalspiel gegen Cerberus wurde die Glasdecke der Halle freigedeckt, was alle Farbeinstellungen über den Haufen geworfen hatte. Mittlerweile ist das Dach wieder abgedeckt aber die Lichtverhältnisse sind heute gegenüber den letzten Tagen stark verändert. Obwohl wir sehr wenig Außenlicht in der Halle haben, vermuten wir, dass die starke Bewölkung heute dafür verantwortlich ist.
Vor dem Spiel haben wir also rotiert und mussten schnell ein Farbsetup finden, mit dem wir vernünftig spielen können. Wir haben uns für eine sichere Variante entschieden: eine Farbtabelle, bei der unser Greifen nicht so gut funktioniert aber von der wir wissen, dass es keine bösen Überraschungen bei Ballerkennung und Selbstlokalisierung geben würde.
Obwohl wir mit 7:0 einen klaren Sieg davon trugen, waren wir mit der Fertigkeiten der Roboter nicht zufrieden. Vor dem Halbfinalspiel gegen die sehr starken NorthernBites müssen wir unbedingt die Farbeinstellungen verbessern, denn mit der Leistung, aus dem Spiel gegen Cerberus werden wir gegen die NorthernBites nicht bestehen können.